古くから北部九州の交通の要衝として栄え、江戸時代には幕府直轄地・天領として、九州の政治・経済・文化の中心地として発展しました。当時の歴史的な町並みや伝統文化は今なお脈々と受け継がれており、私塾「咸宜園」や「豆田町」等が教育遺産群として日本遺産に認定されています。